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#ifndef WAIT_COMPLETION_H
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#define WAIT_COMPLETION_H
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/**
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* @brief 条件轮询回调,回调函数将通过队列消息由指定线程接收执行
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* @param task_name， 指定执行回调函数的任务名
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* @param condition: 条件判断函数指针
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* @param callback: 回调函数指针
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* @param priv， 传到回调函数参数指针
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* @param condition_priv: 传到判断条件函数参数指针
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* @note 指定的线程一定要接收任务队列消息才会执行回调函数
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* @return id:创建成功的id号 0:失败
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*/
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u16 wait_completion_add_to_task(const char *task_name, int (*condition)(void *), int (*callback)(void *), void *priv, void *condition_priv);
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/**
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* @brief 条件轮询回调,回调函数将通过队列消息由当前线程接收执行
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* @param condition: 条件判断函数指针
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* @param callback: 回调函数指针
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* @param priv: 传到回调函数参数指针
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* @param condition_priv: 传到判断条件函数参数指针
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* @note 调用此函数的线程一定要接收任务队列消息才会执行回调函数
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* @return id:创建成功的id号 0:失败
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*/
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u16 wait_completion(int (*condition)(void *), int (*callback)(void *), void *priv, void *condition_priv);
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/**
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* @brief 删除条件轮询回调函数
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* @param id: 创建的时候对应返回的ID号
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* @return 0:成功 非0:失败
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*/
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int wait_completion_del(u16 id);
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#endif
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