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5.2 KiB
C
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#ifndef __SPI_VIDEO_H__
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#define __SPI_VIDEO_H__
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/*+++++++使用例子只能使能一个+++++++*/
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#if 1
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#define USE_TEST_ONLY_Y_OUT DISABLE
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#define USE_TEST_YUV_OUT ENABLE
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#else
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#define USE_TEST_ONLY_Y_OUT ENABLE
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#define USE_TEST_YUV_OUT DISABLE
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#endif
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/**********************************说明****************************************************
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使用镜头开源版SPI摄像头gc0310
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提供演示如下
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提供单线双线spi的以下使用例子
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Y数据输出 60fps 大小128*128 场景用于扫描笔 并显示到屏
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yuv数据输出 15fps 大小VGA pclk 80M xclk40M 并显示到屏 13fps
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说明：spi极限速度80M dvp硬件同样支持bt656单线双线以及4线spi bt656时序 参考dvp使用例子
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如果需要YUV422数据使用硬件DVP接口
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bt656时序介绍：
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单线摄像头PCLK输出同步时钟该时钟需要有以下特征 有数据的时候才有时钟空闲时候时钟无
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pclk时钟频率：100k-96M 时钟均能正确接收数据
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数据d0：数据输出是按一行一行的数据输出例如下图
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Pclk: 640*480
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-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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-- -- -- -- -- -- -- -- --
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包特征:
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frist_line_data: ff0000ab+ff000080+data(yuv422)+ff00009d
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line_data: ff000080+data(yuv422)+ff00009d
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end_line_data: ff000080+data(yuv422)+ff00009d+ff0000b6
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d0: all
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frist_line_data (480-2) x line_data end_line_data
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大概的时间特征 行于行之间间隔很小 170us 需要很快的响应不能有别的中断打断 一般需要使用不可屏蔽中断规避
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如果是按整包接收就可以不要不可屏蔽 包与包之间间隔比较长一般 看数据帧率 如果14帧 14ms
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*******************************************************************************************/
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/**********定义spi使用接口***********/
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//iic使用通用摄像头流程初始化摄像头
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#define JL_SPI JL_SPI2 //与spi设备对应：JL_SPI0 JL_SPI1 JL_SPI2
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#define JL_SPI_NAME "spi2" //与spi设备对应："spi1", "spi2"
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//摄像头的XCLK_PORT，使用SPI接收时，board_xxx.c板级配置就不能配置xclk（配置在本文件有益于动态更改时钟IO）
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//改例子硬件接口在此文件定义
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#define CAM_XCLK_PORT IO_PORTH_02
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/**********定义摄像头长宽************/
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#define CAMERA_W 640
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#define CAMERA_H 480
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/***********定义一帧YUV422数据长度***/
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#define YUV422_PACK_LEN (CAMERA_W*CAMERA_H*2)
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#define LBUF_NUMB 5
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#define YUV422_LBUF_LEN (YUV422_PACK_LEN*LBUF_NUMB)
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/***********定义一帧Y数据长度***/
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#define Y_PACK_LEN (CAMERA_W*CAMERA_H)
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/**********定义bt6565摄像头时序******/
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#define CAM_LSTART_VALUE ntohl(0xff000080) //行头
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#define CAM_FHEAD_SIZE 4 //帧头长
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#define CAM_FEND_SIZE 4 //帧尾长
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#define CAM_LHEAD_SIZE 4 //行头长
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#define CAM_LEND_SIZE 4 //行尾长
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#if USE_TEST_ONLY_Y_OUT //纯Y
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#define CAM_LINE_SIZE CAMERA_W //定义有效数据长度
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#else if(USE_TEST_YUV_OUT) //yuv422
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#define CAM_LINE_SIZE (CAMERA_W * 2) //定义有效数据长度
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#endif
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//frist_line_data 1292
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#define DATA_FIRST_PACK_SIZE (CAM_FHEAD_SIZE + CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE)
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//(480-2) x line_data 1288
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#define DATA_LINE_PACK_SIZE (CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE)
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//end_line_data 1292
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#define DATA_END_PACK_SIZE (CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE + CAM_FEND_SIZE)
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//all_data_size 618248
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#define DATA_ALL_PACK_SIZE (DATA_FIRST_PACK_SIZE + DATA_LINE_PACK_SIZE * (CAMERA_H-2) + DATA_END_PACK_SIZE)
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#define ENABLE 1
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#define DISABLE 0
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/**********定义数据接收缓冲行数**********/
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#define RECV_DATA_LINE_PACK_TIME 32 //按16行数据接收 需要单独接收一行包头 一行包尾
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/* #define RECV_ALL_DATA //一次性接收完所有包注意数据包尽量不要太大 收存Y数据使用 */
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/**********定义数据缓存**************/
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#ifdef RECV_DATA_LINE_PACK_TIME
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#define LINE_LBUF_SIZE ((RECV_DATA_LINE_PACK_TIME * DATA_FIRST_PACK_SIZE)) //按最长的行包为基准
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#endif
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#ifdef RECV_ALL_DATA
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#define LINE_LBUF_SIZE (DATA_ALL_PACK_SIZE) //定义3个整帧包
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#endif
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/* #define SPI_IO_DBG */
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#ifdef SPI_IO_DBG
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#define DBG_PORT_BIT BIT(1)
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#define DBG_PORT JL_PORTA
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#endif
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/**********spi_video数据结构体*******/
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struct spi_video {
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OS_SEM sem;
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OS_SEM rgb1;
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OS_SEM rgb2;
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OS_SEM rgb1_ok;
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OS_SEM rgb2_ok;
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u8 camera_reinit;
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u8 kill;
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u16 recv_move_cnt;
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u8 *frame_addr_move_cnt;
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u8 *video;
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u8 *spi;
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u8 *buf;
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u8 *yuv422_buf;
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u8 *cpy_addr;
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u8 *y_buf;
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u8 *irq_recv_buf;
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u8 *irq_last_recv_buf;
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u8 *real_data_addr;
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u8 *get_frame;
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u8 frame_addr_use_flag;
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u8 *next_frame_addr;
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};
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#endif
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