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#ifndef TASK_PRIORITY_H
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#define TASK_PRIORITY_H
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#include "os/os_api.h"
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/**
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* @brief 任务创建信息
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*/
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struct task_info {
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const char *name; /*!< 任务名，需要独一无二 */
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u8 prio; /*!< 任务优先级 */
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u32 stack_size; /*!< 任务堆栈大小，以word为单位 */
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u16 qsize; /*!< 任务队列消息大小，以word为单位 */
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u8 *tcb_stk_q; /*!< 静态堆栈和队列消息内存，填空则采用动态分配 */
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};
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/**
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* @brief 创建任务
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* @param task: 任务执行函数
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* @param p: 任务私有指针
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* @param name: 任务名称
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* @return 0:成功 非0:失败
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* @note 创建的任务信息一定要注册到app_main.c的任务信息列表上
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*/
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int task_create(void (*task)(void *p), void *p, const char *name);
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/**
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* @brief 请求删除任务
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* @param name: 被删除的任务名称
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* @return 0:成功 非0:失败
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* @note 等待被删除的任务杀死
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*/
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int task_delete(const char *name);
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/**
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* @brief 杀死任务
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* @param name: 被杀死的任务名称
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* @return 0:成功 非0:失败
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* @note 调用此函数的任务名称不能和被杀死的任务名称一样
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*/
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int task_kill(const char *name);
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#endif
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