#include "asm/iic.h" #include "asm/isp_dev.h" #include "gpio.h" #include "xc7011.h" #include "system/timer.h" #include "device/iic.h" #include "device/device.h" #include "app_config.h" #ifdef CONFIG_VIDEO_ENABLE #define FLIP_XC7011 1//1:翻转 0:不翻转 //#define MIRROR_XC7011 1//1:镜像 0:不翻转 #define CONFIG_INPUT_FPS 20 #if (CONFIG_VIDEO_IMAGE_W > 1280) #define XC7011_DEVP_INPUT_W 1280 #define XC7011_DEVP_INPUT_H 720 #else #define XC7011_DEVP_INPUT_W CONFIG_VIDEO_IMAGE_W #define XC7011_DEVP_INPUT_H CONFIG_VIDEO_IMAGE_H #endif #define XC7011_WRCMD 0x36 #define XC7011_RDCMD 0x37 #define H42_WRCMD 0x60 #define H42_RDCMD 0x61 #define WRCMD 0x60 #define RDCMD 0x61 #define DELAY_TIME 10 static u8 reset_gpio[2] = {-1, -1}; static u8 pwdn_gpios[2] = {-1, -1}; static void *iic = NULL; typedef struct { u16 addr; u8 value; } Sensor_reg_ini; typedef struct { u8 addr; u8 value; } Sensor_reg_inix; /* 这个驱动针对XC7100 + XC7011，可出图，客户需要针对优化： 1、联系原厂，提高PCLK高电平或者波峰需要超过2v(是否可以可对摄像头1.8v电源提高到2.5v？) 2、联系原厂，对输出行周期进行缩短，对输出行结束到帧同步结束的时间进行缩短（行结束之后的4-10行周期就有帧同步结束信号） 3、联系原厂，绘本功能的15帧帧率即可 */ unsigned char wr_XC7011_Reg(u16 regID, u8 regDat) { u8 ret = 1; dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_START, 0); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, WRCMD)) { ret = 0; goto __wend; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX, regID >> 8)) { ret = 0; goto __wend; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX, regID & 0xff)) { ret = 0; goto __wend; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_STOP_BIT, regDat)) { ret = 0; goto __wend; } __wend: dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_STOP, 0); return ret; } unsigned char rd_XC7011_Reg(u16 regID, unsigned char *regDat) { u8 ret = 1; dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_START, 0); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, WRCMD)) { ret = 0; goto __rend; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX, regID >> 8)) { ret = 0; goto __rend; } if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_STOP_BIT, regID & 0xff)) { ret = 0; goto __rend; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, RDCMD)) { ret = 0; goto __rend; } delay(DELAY_TIME); dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_RX_WITH_STOP_BIT, (u32)regDat); __rend: dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_STOP, 0); return ret; } void XC7011_dev_wr_reg(u16 regID, u16 regDat) { wr_XC7011_Reg(regID, (u8)regDat); } u16 XC7011_dev_rd_reg(u16 regID) { u8 reg; rd_XC7011_Reg(regID, ®); return reg; } void XC7011_Init(void) { //printf("***1****XC7011_Init\n"); wr_XC7011_Reg(0xfffd, 0x80); //printf("***2****XC7011_Init\n"); wr_XC7011_Reg(0xfffd, 0x80); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x50); wr_XC7011_Reg(0x001c, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x001d, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x001e, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x001f, 0xef); //clk en wr_XC7011_Reg(0x0018, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0019, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x001a, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x001b, 0x00); // reset wr_XC7011_Reg(0x00bc, 0x11); wr_XC7011_Reg(0x00bd, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x00be, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x00bf, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0030, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x0031, 0x4); wr_XC7011_Reg(0x0032, 0x10); //0x0b wr_XC7011_Reg(0x0020, 0x1); wr_XC7011_Reg(0x0021, 0xE); wr_XC7011_Reg(0x0023, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x0024, 0x6); wr_XC7011_Reg(0x0025, 0x6); wr_XC7011_Reg(0x0026, 0x1); wr_XC7011_Reg(0x0027, 0x6); wr_XC7011_Reg(0x0028, 0x8); wr_XC7011_Reg(0x0029, 0x6); wr_XC7011_Reg(0x0029, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x00aa, 0x40); wr_XC7011_Reg(0xfffd, 0x80); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x50); wr_XC7011_Reg(0x00bc, 0x11); wr_XC7011_Reg(0x001b, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x0090, 0x29); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x20); wr_XC7011_Reg(0x0000, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0004, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x0005, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x0006, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x0007, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x26); wr_XC7011_Reg(0x4000, 0xF9); wr_XC7011_Reg(0x6001, 0x14); wr_XC7011_Reg(0x6005, 0xc4); wr_XC7011_Reg(0x6006, 0xA); wr_XC7011_Reg(0x6007, 0x8C); wr_XC7011_Reg(0x6008, 0x9); wr_XC7011_Reg(0x6009, 0xFC); wr_XC7011_Reg(0x8000, 0x3f); wr_XC7011_Reg(0x8001, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x8002, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x8003, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0x8004, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x8005, 0x3); wr_XC7011_Reg(0x8006, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x8007, 0x99); wr_XC7011_Reg(0x8008, 0x14); wr_XC7011_Reg(0x8010, 0x4); wr_XC7011_Reg(0x8012, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x8013, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x8014, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0x8015, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x8016, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x8017, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x8018, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x8019, 0x0); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x30); wr_XC7011_Reg(0x0001, 0x1); wr_XC7011_Reg(0x0004, 0x18); wr_XC7011_Reg(0x0006, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x0007, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x0008, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x0009, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0x000a, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x000b, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x000c, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x000d, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0x0027, 0xF1); wr_XC7011_Reg(0x005e, 0x4); wr_XC7011_Reg(0x005f, 0xFF); wr_XC7011_Reg(0x0060, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x0061, 0xCF); wr_XC7011_Reg(0x1908, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1900, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1901, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1902, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1903, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1904, 0x5); wr_XC7011_Reg(0x1905, 0x0); wr_XC7011_Reg(0x1906, 0x2); wr_XC7011_Reg(0x1907, 0xD0); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x25); wr_XC7011_Reg(0x0002, 0xf0); //patch start wr_XC7011_Reg(0xfffd, 0x80); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x50); wr_XC7011_Reg(0x000e, 0x54); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x14); wr_XC7011_Reg(0x0006, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0007, 0x1e); wr_XC7011_Reg(0x0014, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0015, 0x14); wr_XC7011_Reg(0x0016, 0x06); wr_XC7011_Reg(0x0017, 0x58); wr_XC7011_Reg(0x03d4, 0x9c); wr_XC7011_Reg(0x03d5, 0x21); wr_XC7011_Reg(0x03d6, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x03d7, 0xe8); wr_XC7011_Reg(0x03d8, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03d9, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03da, 0x48); wr_XC7011_Reg(0x03dc, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03dd, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03de, 0x50); wr_XC7011_Reg(0x03df, 0x04); wr_XC7011_Reg(0x03e0, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03e1, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03e2, 0x60); wr_XC7011_Reg(0x03e3, 0x08); wr_XC7011_Reg(0x03e4, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03e5, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03e6, 0x70); wr_XC7011_Reg(0x03e7, 0x0c); wr_XC7011_Reg(0x03e8, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03e9, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03ea, 0x80); wr_XC7011_Reg(0x03eb, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x03ec, 0xd4); wr_XC7011_Reg(0x03ed, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x03ee, 0x90); 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// below or above cnt wr_XC7011_Reg(0x011a, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x011b, 0x00); //day min attention avg thr wr_XC7011_Reg(0x011c, 0x02); wr_XC7011_Reg(0x011d, 0x20); //day max attention avg thr wr_XC7011_Reg(0x011e, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x011f, 0x00); //day min avg thr wr_XC7011_Reg(0x0120, 0x02); wr_XC7011_Reg(0x0121, 0x80); //day max avg thr wr_XC7011_Reg(0x0062, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x0063, 0xf0); // D-N wr_XC7011_Reg(0x0064, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x0065, 0xf0); // N-D wr_XC7011_Reg(0x0066, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x0067, 0x00); //dark thr wr_XC7011_Reg(0x0074, 0x00); //diff ratio low wr_XC7011_Reg(0x0075, 0x00); //diff ratio high wr_XC7011_Reg(0x006e, 0x00); //magnituede offset wr_XC7011_Reg(0x006f, 0x00); //magnituede MIN wr_XC7011_Reg(0x0070, 0xff); wr_XC7011_Reg(0x012a, 0x00); //variance thr promote luma wr_XC7011_Reg(0x012b, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x003b, 0x40); wr_XC7011_Reg(0x003c, 0x40); wr_XC7011_Reg(0x003d, 0x90); wr_XC7011_Reg(0x003e, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0039, 0x00); //0927 by wenzhe wr_XC7011_Reg(0x0112, 0x08); 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//ee //第二个寄存器的值 wr_XC7011_Reg(0x1307, 0x39); //第二个寄存器地址 wr_XC7011_Reg(0x1308, 0x08); //第二个寄存器地址L wr_XC7011_Reg(0x1309, 0x13); //第二个寄存器的值blc wr_XC7011_Reg(0xfffd, 0x80); wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x50); wr_XC7011_Reg(0x0007, 0x60); //sensor I2C地址 wr_XC7011_Reg(0x000d, 0x31); //[7:4]速度[3:0]模式 wr_XC7011_Reg(0x0009, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x00c4, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x00c0, 0x01); } void xc7011_night_int() { wr_XC7011_Reg(0xfffe, 0x14); wr_XC7011_Reg(0x00aa, 0x01); wr_XC7011_Reg(0x00ab, 0xc0); //max gain wr_XC7011_Reg(0x0060, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x006c, 0x01); //0x00 //gain wr_XC7011_Reg(0x006d, 0x40); //0xf0 wr_XC7011_Reg(0x0071, 0xc0); //0xf0 wr_XC7011_Reg(0x0092, 0x45); //maxexposure//2d wr_XC7011_Reg(0x0093, 0x00); wr_XC7011_Reg(0x003f, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0040, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0041, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0042, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0043, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0044, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0045, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0046, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0047, 0x10); wr_XC7011_Reg(0x0048, 0x10); 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pwdn_gpio = pwdn_gpios[1]; } if (pwdn_gpio != (u8) - 1) { gpio_direction_output(pwdn_gpio, 0); } if (gpio != (u8) - 1) { gpio_direction_output(gpio, 1); gpio_direction_output(gpio, 0); os_time_dly(1); gpio_direction_output(gpio, 1); } } s32 _xc7011_id_check(void) { u8 id_hi; u8 id_lo; u32 i ; for (i = 0; i < 5; i++) { // rd_XC7011_Reg(0xfffb, &id_hi); rd_XC7011_Reg(0xfffc, &id_lo); if (id_hi == 0x70 && id_lo == 0x11) { puts("Sensor PID \n"); put_u32hex(id_hi); put_u32hex(id_lo); puts("\n----hello XC7011-----\n"); return 0; } } puts("\n----not XC7011-----\n"); return -1; } static u8 cur_sensor_type = 0xff; s32 xc7011_id_check(u8 isp_dev, u32 _reset_gpio, u32 _pwdn_gpio) { puts("\n xc7011 id check\n"); if (!iic) { if (isp_dev == ISP_DEV_0) { iic = dev_open("iic0", 0); } else { iic = dev_open("iic1", 0); } if (!iic) { return -1; } } else { if (cur_sensor_type != isp_dev) { return -1; } } reset_gpio[isp_dev] = (u8)_reset_gpio; pwdn_gpios[isp_dev] = (u8)_pwdn_gpio; xc7011_reset(isp_dev); if (0 != _xc7011_id_check()) { dev_close(iic); iic = NULL; return -1; } cur_sensor_type = isp_dev; return 0; } void XC7011_config_SENSOR(u16 *width, u16 *height, u8 *format, u8 *frame_freq) { u32 i; u32 frame_exp_rows; u8 tmp; // for (i = 0; i < sizeof(XC7011_default_regs) / sizeof(Sensor_reg_ini); i++) { // wrXC7011Reg(XC7011_default_regs[i].addr, XC7011_default_regs[i].value); // } // for (i = 0; i < sizeof(bypass_on) / sizeof(Sensor_reg_ini); i++) { // wrXC7011Reg(bypass_on[i].addr, bypass_on[i].value); // } // // for (i = 0; i < sizeof(H42_regs) / sizeof(Sensor_reg_inix); i++) { // wrH42Reg(H42_regs[i].addr, H42_regs[i].value); // } // // for (i = 0; i < sizeof(bypass_off) / sizeof(Sensor_reg_ini); i++) { // wrXC7011Reg(bypass_off[i].addr, bypass_off[i].value); // } return; } s32 XC7011_init(u8 isp_dev, u16 *width, u16 *height, u8 *format, u8 *frame_freq) { //XC7011_config_SENSOR(width, height, format, frame_freq); // XC7011_reset(); xc7011_reset(isp_dev); XC7011_Init(); XC7011_bypass_on(); puts("\n\n XC7011_init \n\n"); XC7011_DVP_INT(); 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