#include "udp_demo.h" #include "uip.h" #include #include u8 udp_server_databuf[200]; //发送数据缓存 u8 udp_server_rx_databuf[200]; //发送数据缓存 u8 udp_server_sta; //服务端状态 //[7]:0,无连接;1,已经连接; //[6]:0,无数据;1,收到客户端数据 //[5]:0,无数据;1,有数据需要发送 //这是一个udp 服务器应用回调函数。 //该函数通过UIP_APPCALL(udp_demo_appcall)调用,实现Web Server的功能. //当uip事件发生时,UIP_APPCALL函数会被调用,根据所属端口(1200),确定是否执行该函数。 //例如 : 当一个udp连接被创建时、有新的数据到达、数据已经被应答、数据需要重发等事件 void udp_server_demo_appcall(void) { char *data; struct udp_demo_appstate *s = (struct udp_demo_appstate *)&uip_udp_conn->appstate; DEBUG_PRINTF("udp_server uip_poll!");//打印log if (uip_newdata()) { //收到客户端发过来的数据 //接收到一个新的udp数据包 DEBUG_PRINTF("udp_server have data!");//打印log if ((udp_server_sta & (1 << 6)) == 0) { //还未收到数据 if (uip_len > 199) { ((u8_t *)uip_appdata)[199] = 0; } memset(udp_server_rx_databuf, 0, sizeof(udp_server_rx_databuf)); memcpy(udp_server_rx_databuf, uip_appdata, uip_len); udp_server_sta |= 1 << 6; //表示收到客户端数据 } } if (uip_poll()) { if (udp_server_sta & (1 << 5)) { //有数据需要发送 s->textptr = udp_server_databuf; s->textlen = strlen((const char *)s->textptr); udp_server_sta &= ~(1 << 5); //清除标记 uip_send(s->textptr, s->textlen);//发送udp数据包 } } } //建立一个udp_server连接 void udp_server_connect(void) { uip_ipaddr_t ipaddr; static struct uip_udp_conn *conn = 0; if (conn != 0) { //已经建立连接则删除连接 uip_udp_remove(conn); } uip_ipaddr(&ipaddr, 0, 0, 0, 0); //将远程IP设置为 255.255.255.255 具体原理见uip.c的源码 conn = uip_udp_new(&ipaddr, 0); //远程端口为0 if (conn) { uip_udp_bind(conn, HTONS(UDP_SERVER_PORT)); } udp_server_sta |= 1 << 7; //标志连接成功 } //发送数据给客户端 void udp_server_senddata(void) { struct udp_demo_appstate *s = (struct udp_demo_appstate *)&uip_conn->appstate; //s->textptr : 发送的数据包缓冲区指针 //s->textlen :数据包的大小(单位字节) if (s->textlen > 0) { uip_send(s->textptr, s->textlen); //发送udp数据包 } }