#ifndef __SPI_VIDEO_H__ #define __SPI_VIDEO_H__ /*+++++++使用例子只能使能一个+++++++*/ #if 1 #define USE_TEST_ONLY_Y_OUT DISABLE #define USE_TEST_YUV_OUT ENABLE #else #define USE_TEST_ONLY_Y_OUT ENABLE #define USE_TEST_YUV_OUT DISABLE #endif /**********************************说明**************************************************** 使用镜头开源版SPI摄像头gc0310 提供演示如下 提供单线双线spi的以下使用例子 Y数据输出 60fps 大小128*128 场景用于扫描笔 并显示到屏 yuv数据输出 15fps 大小VGA pclk 80M xclk40M 并显示到屏 13fps 说明：spi极限速度80M dvp硬件同样支持bt656单线双线以及4线spi bt656时序 参考dvp使用例子 如果需要YUV422数据使用硬件DVP接口 bt656时序介绍： 单线摄像头PCLK输出同步时钟该时钟需要有以下特征 有数据的时候才有时钟空闲时候时钟无 pclk时钟频率：100k-96M 时钟均能正确接收数据 数据d0：数据输出是按一行一行的数据输出例如下图 Pclk: 640*480 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | | | | | | | | | | | | | | | | | | -- -- -- -- -- -- -- -- -- 包特征: frist_line_data: ff0000ab+ff000080+data(yuv422)+ff00009d line_data: ff000080+data(yuv422)+ff00009d end_line_data: ff000080+data(yuv422)+ff00009d+ff0000b6 d0: all frist_line_data (480-2) x line_data end_line_data 大概的时间特征 行于行之间间隔很小 170us 需要很快的响应不能有别的中断打断 一般需要使用不可屏蔽中断规避 如果是按整包接收就可以不要不可屏蔽 包与包之间间隔比较长一般 看数据帧率 如果14帧 14ms *******************************************************************************************/ /**********定义spi使用接口***********/ //iic使用通用摄像头流程初始化摄像头 #define JL_SPI JL_SPI2 //与spi设备对应：JL_SPI0 JL_SPI1 JL_SPI2 #define JL_SPI_NAME "spi2" //与spi设备对应："spi1", "spi2" //摄像头的XCLK_PORT，使用SPI接收时，board_xxx.c板级配置就不能配置xclk（配置在本文件有益于动态更改时钟IO） //改例子硬件接口在此文件定义 #define CAM_XCLK_PORT IO_PORTH_02 /**********定义摄像头长宽************/ #define CAMERA_W 640 #define CAMERA_H 480 /***********定义一帧YUV422数据长度***/ #define YUV422_PACK_LEN (CAMERA_W*CAMERA_H*2) #define LBUF_NUMB 5 #define YUV422_LBUF_LEN (YUV422_PACK_LEN*LBUF_NUMB) /***********定义一帧Y数据长度***/ #define Y_PACK_LEN (CAMERA_W*CAMERA_H) /**********定义bt6565摄像头时序******/ #define CAM_LSTART_VALUE ntohl(0xff000080) //行头 #define CAM_FHEAD_SIZE 4 //帧头长 #define CAM_FEND_SIZE 4 //帧尾长 #define CAM_LHEAD_SIZE 4 //行头长 #define CAM_LEND_SIZE 4 //行尾长 #if USE_TEST_ONLY_Y_OUT //纯Y #define CAM_LINE_SIZE CAMERA_W //定义有效数据长度 #else if(USE_TEST_YUV_OUT) //yuv422 #define CAM_LINE_SIZE (CAMERA_W * 2) //定义有效数据长度 #endif //frist_line_data 1292 #define DATA_FIRST_PACK_SIZE (CAM_FHEAD_SIZE + CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE) //(480-2) x line_data 1288 #define DATA_LINE_PACK_SIZE (CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE) //end_line_data 1292 #define DATA_END_PACK_SIZE (CAM_LHEAD_SIZE + CAM_LINE_SIZE + CAM_LEND_SIZE + CAM_FEND_SIZE) //all_data_size 618248 #define DATA_ALL_PACK_SIZE (DATA_FIRST_PACK_SIZE + DATA_LINE_PACK_SIZE * (CAMERA_H-2) + DATA_END_PACK_SIZE) #define ENABLE 1 #define DISABLE 0 /**********定义数据接收缓冲行数**********/ #define RECV_DATA_LINE_PACK_TIME 32 //按16行数据接收 需要单独接收一行包头 一行包尾 /* #define RECV_ALL_DATA //一次性接收完所有包注意数据包尽量不要太大 收存Y数据使用 */ /**********定义数据缓存**************/ #ifdef RECV_DATA_LINE_PACK_TIME #define LINE_LBUF_SIZE ((RECV_DATA_LINE_PACK_TIME * DATA_FIRST_PACK_SIZE)) //按最长的行包为基准 #endif #ifdef RECV_ALL_DATA #define LINE_LBUF_SIZE (DATA_ALL_PACK_SIZE) //定义3个整帧包 #endif /* #define SPI_IO_DBG */ #ifdef SPI_IO_DBG #define DBG_PORT_BIT BIT(1) #define DBG_PORT JL_PORTA #endif /**********spi_video数据结构体*******/ struct spi_video { OS_SEM sem; OS_SEM rgb1; OS_SEM rgb2; OS_SEM rgb1_ok; OS_SEM rgb2_ok; u8 camera_reinit; u8 kill; u16 recv_move_cnt; u8 *frame_addr_move_cnt; u8 *video; u8 *spi; u8 *buf; u8 *yuv422_buf; u8 *cpy_addr; u8 *y_buf; u8 *irq_recv_buf; u8 *irq_last_recv_buf; u8 *real_data_addr; u8 *get_frame; u8 frame_addr_use_flag; u8 *next_frame_addr; }; #endif