#include "asm/iic.h" #include "asm/isp_dev.h" #include "gc0328.h" #include "gpio.h" #include "generic/jiffies.h" #include "device/iic.h" #include "device/device.h" #include "app_config.h" #ifdef CONFIG_VIDEO_ENABLE #if (CONFIG_VIDEO_IMAGE_W > 640) #define GC0328_DEVP_INPUT_W 640 #define GC0328_DEVP_INPUT_H 480 #else #define GC0328_DEVP_INPUT_W CONFIG_VIDEO_IMAGE_W #define GC0328_DEVP_INPUT_H CONFIG_VIDEO_IMAGE_H #endif #define CONFIG_INPUT_FPS 20 static void *iic = NULL; static u8 gc0328_reset_io[2] = {-1, -1}; static u8 gc0328_power_io[2] = {-1, -1}; #define GC0328_WRCMD 0x42 #define GC0328_RDCMD 0x43 #define DELAY_TIME 10 static s32 GC0328_set_output_size(u16 *width, u16 *height, u8 *freq); static unsigned char wrGC0328Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat) { u8 ret = 1; dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_START, 0); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, GC0328_WRCMD)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX, regID)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_STOP_BIT, regDat)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); exit: dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_STOP, 0); return ret; } static unsigned char rdGC0328Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat) { u8 ret = 1; dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_START, 0); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, GC0328_WRCMD)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_STOP_BIT, regID)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); if (dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_TX_WITH_START_BIT, GC0328_RDCMD)) { ret = 0; printf("iic write err!!! line : %d \n", __LINE__); goto exit; } delay(DELAY_TIME); dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_RX_WITH_STOP_BIT, (u32)regDat); exit: dev_ioctl(iic, IIC_IOCTL_STOP, 0); return ret; } static void GC0328_test_mode(void) { #ifdef CONFIG_AUTO_PRODUCTION_ENABLE int prodct_jpeg_test_get(void); if (prodct_jpeg_test_get()) { wrGC0328Reg(0x4c, BIT(1)); } #endif } static void GC0328_config_SENSOR(u16 *width, u16 *height, u8 *format, u8 *frame_freq) { puts("GC0328_config_SENSOR \n"); wrGC0328Reg(0xfe, 0x80); wrGC0328Reg(0xfe, 0x80); wrGC0328Reg(0xfc, 0x16); wrGC0328Reg(0xfc, 0x16); wrGC0328Reg(0xfc, 0x16); wrGC0328Reg(0xfc, 0x16); wrGC0328Reg(0xf1, 0x00); wrGC0328Reg(0xf2, 0x00); wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x03, 0x00); wrGC0328Reg(0x04, 0xc0); wrGC0328Reg(0x42, 0x00); wrGC0328Reg(0x77, 0x5a); wrGC0328Reg(0x78, 0x40); wrGC0328Reg(0x79, 0x56); wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); GC0328_test_mode(); /*wrGC0328Reg(0x0d , 0x01);*/ /*wrGC0328Reg(0x0e , 0xe8);*/ /*wrGC0328Reg(0x0f , 0x02);*/ /*wrGC0328Reg(0x10 , 0x88);*/ wrGC0328Reg(0x09, 0x00); wrGC0328Reg(0x0a, 0x00); wrGC0328Reg(0x0b, 0x00); wrGC0328Reg(0x0c, 0x00); wrGC0328Reg(0x16, 0x00); wrGC0328Reg(0x17, 0x14); wrGC0328Reg(0x18, 0x0e); wrGC0328Reg(0x19, 0x06); wrGC0328Reg(0x1b, 0x48); wrGC0328Reg(0x1f, 0xC8); wrGC0328Reg(0x20, 0x01); wrGC0328Reg(0x21, 0x78); wrGC0328Reg(0x22, 0xb0); wrGC0328Reg(0x23, 0x04); // 0x06 20140519 lanking GC0328C wrGC0328Reg(0x24, 0x11); wrGC0328Reg(0x26, 0x00); wrGC0328Reg(0x50, 0x01); //crop mode //global gain for range wrGC0328Reg(0x70, 0x45); #if (CONFIG_INPUT_FPS == 10) /////////////banding///////////// wrGC0328Reg(0x05, 0x01); //hb wrGC0328Reg(0x06, 0x32); // wrGC0328Reg(0x07, 0x00); //vb wrGC0328Reg(0x08, 0xe8); // wrGC0328Reg(0xfe, 0x01); // wrGC0328Reg(0x29, 0x00); //anti-flicker step [11:8] wrGC0328Reg(0x2a, 0x78); //anti-flicker step [7:0] //10fps wrGC0328Reg(0x2b, 0x04); //exp level 0 15fps wrGC0328Reg(0x2c, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x2d, 0x04); //exp level 1 wrGC0328Reg(0x2e, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x2f, 0x04); //exp level 2 wrGC0328Reg(0x30, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x31, 0x04); //exp level 3 wrGC0328Reg(0x32, 0xd0); // #elif (CONFIG_INPUT_FPS == 15) /////////////banding///////////// wrGC0328Reg(0x05, 0x01); //hb wrGC0328Reg(0x06, 0x32); // wrGC0328Reg(0x07, 0x00); //vb wrGC0328Reg(0x08, 0xe8); // wrGC0328Reg(0xfe, 0x01); // wrGC0328Reg(0x29, 0x00); //anti-flicker step [11:8] wrGC0328Reg(0x2a, 0x78); //anti-flicker step [7:0] //15fps wrGC0328Reg(0x2b, 0x02); //exp level 0 15fps wrGC0328Reg(0x2c, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x2d, 0x02); //exp level 1 wrGC0328Reg(0x2e, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x2f, 0x02); //exp level 2 wrGC0328Reg(0x30, 0xd0); // wrGC0328Reg(0x31, 0x02); //exp level 3 wrGC0328Reg(0x32, 0xd0); // #elif (CONFIG_INPUT_FPS == 20) /////////////banding///////////// wrGC0328Reg(0x05, 0x01); //hb wrGC0328Reg(0x06, 0x32); // wrGC0328Reg(0x07, 0x00); //vb wrGC0328Reg(0x08, 0x5c); // wrGC0328Reg(0xfe, 0x01); // wrGC0328Reg(0x29, 0x00); //anti-flicker step [11:8] wrGC0328Reg(0x2a, 0x78); //anti-flicker step [7:0] //==================20FPS===================== //20fps wrGC0328Reg(0x2b, 0x02); //exp level 0 20fps wrGC0328Reg(0x2c, 0x58); // wrGC0328Reg(0x2d, 0x02); //exp level 1 wrGC0328Reg(0x2e, 0x58); // wrGC0328Reg(0x2f, 0x02); //exp level 2 wrGC0328Reg(0x30, 0x58); // wrGC0328Reg(0x31, 0x02); //exp level 3 wrGC0328Reg(0x32, 0x58); // //===================20fps-end=================== #elif (CONFIG_INPUT_FPS == 25) /////////////banding///////////// wrGC0328Reg(0x05, 0x00); //hb wrGC0328Reg(0x06, 0xde); // wrGC0328Reg(0x07, 0x00); //vb wrGC0328Reg(0x08, 0x24); // wrGC0328Reg(0xfe, 0x01); // wrGC0328Reg(0x29, 0x00); //anti-flicker step [11:8] wrGC0328Reg(0x2a, 0x83); //anti-flicker step [7:0] //=========25FPS===================== wrGC0328Reg(0x2b, 0x02); //exp level 0 25fps wrGC0328Reg(0x2c, 0x0c); // wrGC0328Reg(0x2d, 0x02); //exp level 1 wrGC0328Reg(0x2e, 0x0c); // wrGC0328Reg(0x2f, 0x02); //exp level 2 wrGC0328Reg(0x30, 0x0c); // wrGC0328Reg(0x31, 0x02); //exp level 3 wrGC0328Reg(0x32, 0x0c); // #endif wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); // ///////////////AWB////////////// wrGC0328Reg(0xfe, 0x01); wrGC0328Reg(0x50, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4c, 0x01); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4f, 0x00); wrGC0328Reg(0x4d, 0x30); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4d, 0x40); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4d, 0x50); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4d, 0x60); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4d, 0x70); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4e, 0x04); wrGC0328Reg(0x4f, 0x01); wrGC0328Reg(0x50, 0x88); wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); //////////// BLK////////////////////// wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); wrGC0328Reg(0x27, 0xb7); wrGC0328Reg(0x28, 0x7F); wrGC0328Reg(0x29, 0x20); wrGC0328Reg(0x33, 0x20); wrGC0328Reg(0x34, 0x20); wrGC0328Reg(0x35, 0x20); wrGC0328Reg(0x36, 0x20); wrGC0328Reg(0x32, 0x08); wrGC0328Reg(0x3b, 0x00); wrGC0328Reg(0x3c, 0x00); wrGC0328Reg(0x3d, 0x00); wrGC0328Reg(0x3e, 0x00); wrGC0328Reg(0x47, 0x00); wrGC0328Reg(0x48, 0x00); //////////// block enable///////////// wrGC0328Reg(0x40, 0x7f); wrGC0328Reg(0x41, 0x26); wrGC0328Reg(0x42, 0xfb); wrGC0328Reg(0x44, 0x00); //uyvy wrGC0328Reg(0x45, 0x00); wrGC0328Reg(0x46, 0x03); wrGC0328Reg(0x4f, 0x01); wrGC0328Reg(0x4b, 0x01); wrGC0328Reg(0x50, 0x01); /////DN & EEINTP///// wrGC0328Reg(0x7e, 0x0a); wrGC0328Reg(0x7f, 0x03); wrGC0328Reg(0x80, 0x27); // 20140915 wrGC0328Reg(0x81, 0x15); wrGC0328Reg(0x82, 0x90); wrGC0328Reg(0x83, 0x02); wrGC0328Reg(0x84, 0x23); // 0x22 20140915 wrGC0328Reg(0x90, 0x2c); wrGC0328Reg(0x92, 0x02); wrGC0328Reg(0x94, 0x02); wrGC0328Reg(0x95, 0x35); ////////////YCP/////////// wrGC0328Reg(0xd1, 0x24); // 0x30 for front wrGC0328Reg(0xd2, 0x24); // 0x30 for front wrGC0328Reg(0xd3, 0x40); wrGC0328Reg(0xdd, 0xd3); wrGC0328Reg(0xde, 0x38); wrGC0328Reg(0xe4, 0x88); wrGC0328Reg(0xe5, 0x40); wrGC0328Reg(0xd7, 0x0e); ///////////rgb gamma //////////// wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); wrGC0328Reg(0xbf, 0x0e); wrGC0328Reg(0xc0, 0x1c); wrGC0328Reg(0xc1, 0x34); wrGC0328Reg(0xc2, 0x48); wrGC0328Reg(0xc3, 0x5a); wrGC0328Reg(0xc4, 0x6e); wrGC0328Reg(0xc5, 0x80); wrGC0328Reg(0xc6, 0x9c); wrGC0328Reg(0xc7, 0xb4); wrGC0328Reg(0xc8, 0xc7); wrGC0328Reg(0xc9, 0xd7); wrGC0328Reg(0xca, 0xe3); wrGC0328Reg(0xcb, 0xed); wrGC0328Reg(0xcc, 0xf2); wrGC0328Reg(0xcd, 0xf8); wrGC0328Reg(0xce, 0xfd); wrGC0328Reg(0xcf, 0xff); /////////////Y gamma////////// wrGC0328Reg(0xfe, 0x00); 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} static void GC0328_reset(u8 isp_dev) { u8 res_io; u8 powd_io; u8 id = 0; puts("GC0328 reset\n"); if (isp_dev == ISP_DEV_0) { res_io = gc0328_reset_io[0]; powd_io = gc0328_power_io[0]; } else { res_io = gc0328_reset_io[1]; powd_io = gc0328_power_io[1]; } if (powd_io != (u8) - 1) { GC0328_powerio_ctl(powd_io, 0); } if (res_io != (u8) - 1) { gpio_direction_output(res_io, 1); gpio_direction_output(res_io, 0); os_time_dly(1); gpio_direction_output(res_io, 1); } } s32 GC0328_check(u8 isp_dev, u32 _reset_gpio, u32 _power_gpio) { if (!iic) { if (isp_dev == ISP_DEV_0) { iic = dev_open("iic0", 0); } else { iic = dev_open("iic1", 0); } gc0328_reset_io[isp_dev] = (u8)_reset_gpio; gc0328_power_io[isp_dev] = (u8)_power_gpio; } if (iic == NULL) { printf("GC0328 iic open err!!!\n\n"); return -1; } GC0328_reset(isp_dev); if (0 != GC0328_ID_check()) { printf("-------not GC0328------\n\n"); dev_close(iic); iic = NULL; return -1; } printf("-------hello GC0328------\n\n"); return 0; } static s32 GC0328_init(u8 isp_dev, u16 *width, u16 *height, u8 *format, u8 *frame_freq) { puts("\n\n GC0328_init \n\n"); if (0 != GC0328_check(isp_dev, 0, 0)) { return -1; } GC0328_config_SENSOR(width, height, format, frame_freq); return 0; } void set_rev_sensor_GC0328(u16 rev_flag) { if (!iic) { printf("no iic \n"); return; } if (!rev_flag) { wrGC0328Reg(0x17, 0x12); } else { wrGC0328Reg(0x17, 0x11); } } u16 GC0328_dvp_rd_reg(u16 addr) { u8 val; rdGC0328Reg((u8)addr, &val); return val; } void GC0328_dvp_wr_reg(u16 addr, u16 val) { wrGC0328Reg((u8)addr, (u8)val); } // *INDENT-OFF* REGISTER_CAMERA(GC0328) = { .logo = "GC0328", .isp_dev = ISP_DEV_NONE, .in_format = SEN_IN_FORMAT_UYVY, .mbus_type = SEN_MBUS_PARALLEL, .mbus_config = SEN_MBUS_DATA_WIDTH_8B | SEN_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \ SEN_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | SEN_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH, #if CONFIG_CAMERA_H_V_EXCHANGE .sync_config = SEN_MBUS_SYNC0_VSYNC_SYNC1_HSYNC,//WL82/AC791才可以H-V SYNC互换，请留意 #endif .fps = CONFIG_INPUT_FPS, .out_fps = CONFIG_INPUT_FPS, .sen_size = {GC0328_DEVP_INPUT_W, GC0328_DEVP_INPUT_H}, .cap_fps = CONFIG_INPUT_FPS, .sen_cap_size = {GC0328_DEVP_INPUT_W, GC0328_DEVP_INPUT_H}, .ops = { .avin_fps = NULL, .avin_valid_signal = NULL, .avin_mode_det = NULL, .sensor_check = GC0328_check, .init = GC0328_init, .set_size_fps = GC0328_set_output_size, .power_ctrl = GC0328_power_ctl, .sleep = NULL, .wakeup = NULL, .write_reg = GC0328_dvp_wr_reg, .read_reg = GC0328_dvp_rd_reg, .set_sensor_reverse = set_rev_sensor_GC0328, } }; 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